一、产品概要
便携式激光増材制造及修复机器人系统是基于激光同步送粉熔覆3D打印新工艺和便携机器人相结合的的智能装备，具有人机协同作业、精密激光堆焊、同轴送粉及气氛保护、便携移动、现场快速编程等功能。能够实现模具钢、不锈钢、高温合金等材料的快速成型，特别适合在汽车、航空、船舶、石化、冶金等机械制造等行业的应用，解决各种模具及大型机械零部件现场的増材制造及快速修复的需求。
基于六轴协作机器人的便携激光修复设备
基于直角坐标机器人的便携激光修复设备
二、产品应用场景
该系统在大件现场的高精度激光修复方面具有非常强的优势，例如：当大型设备在检修或故障情况，发现关键零部件局部的金属表面有损伤，可以将本便携修复系统主机运到工件旁边，并将便携机器人放置到工件上，接电后吸附固定，即可开始高精密激光修复工作。相比常规大型激光设备修复方法及手工电弧修方法，本方案具有快捷、高效、高精度、高质量等优点。
三、关键技术
柔性激光加工技术；系统集成式设计；人机协作机器人操作技术；现场扫描建模；现场增材3D打印金属修复工艺；现场拖拽示教编程和自动编程。
四、主要技术指标
设备最大悬臂3.5米，精密熔层可控厚度0.2~5mm；设备可移动，在现场快速加工。
激光束功率可调100~1000W，涂层效率15cm2/min，涂层厚度0.2~1mm，涂层硬度HRC20~60。
五、应用领域及典型用户
应用行业包括航空、汽车、石化、冶金、电力、军工等，具体应用于各行业的机械装备或机械制造领域；重点解决大型零件局部快速修复的难题，实现本修复系统与加工机床的复合加工；如应用于模具修复方面，解决了人工手工补焊质量不可控的问题；解决了采用大型激光熔覆机修复价格昂贵、多次安装加工周期长的问题。